خرید کتاب دستکاری هوایی:

[ad_1]

این متن نگاه دقیق به زمینه در حال تحول دستکاری هوا دارد. این جزئیات تمام مراحل طراحی مورد نیاز برای مدل سازی و کنترل هواپیماهای بدون سرنشین (پهپادها) مجهز به بازوهای رباتیک را شرح می دهد. این کتاب با شروع مبانی فیزیکی حرکت شناسی بدن صلب ، درک مفصلی از مختصات محلی و جهانی و همچنین جهت گیری و حرکت در سیستم های مختصات ثابت و متحرک را ارائه می دهد. روشنایی سینماتیک و پویایی هواپیماهای بدون سرنشین در مجموعه ای از پیکربندی های پهپاد محبوب برای چند مولتی توسعه یافته است. این چیدمان ، که با استفاده از مثالها و تمرینهای مکرر در انتهای فصل پشتیبانی می شود ، خواننده را از تنظیمات ساده تر تا پیچیده ترین پهپاد دور می کند. آیرودینامیک نیروگاه ، که از اهمیت بالایی در طراحی پهپاد برخوردار است ، با استفاده از تئوری تیغه و تئوری حرکت مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد ؛ پس از تجزیه و تحلیل ، توصیفی از اثرات جلویی و آیرودینامیکی ارائه می شود. قسمت اصلی کتاب به سینماتیک و پویایی بازیگر هواپیما اختصاص دارد. ، و کنترل کنید. این قسمت از کتاب ، بر اساس مبانی ارائه شده در فصل های اول ، ارائه ساختار یافته مدل سازی دینامیکی نیوتن-اولر است که منجر به معادلات رو به جلو و عقب در هر دو سیستم مختصات ثابت و متحرک می شود. روش لاگرانژ-اویلر برای گسترش بیشتر مدل با ارائه فرمالیسم برای مدل سازی یک لحظه متغیر اینرسی استفاده می شود ، که بعداً برای تجزیه و تحلیل پویایی دستکاری های هوا در تماس با محیط استفاده می شود. بر اساس دانش به دست آمده از داده های سنسور ، روش هایی برای به کارگیری تکنیک های کنترل هوای خطی ، قوی و انطباقی برای پرداختن به چالش های دنیای واقعی است که دانشمندان و مهندسان در طراحی و اجرای رباتیک هوایی با آن روبرو هستند. سیستم های. این کتاب با برنامه ریزی مسیر و مسیر با نمونه هایی از ردیابی و دستکاری مبتنی بر بینش به پایان می رسد.

[ad_2]

read more