خرید کتاب قابل اطمینان تشخیص حرکت دست برای کنترل دستی رباتیک:

[ad_1]

این کتاب در شناسایی حرکات دست لخت با نور ثابت متمرکز است ، در حالی که هیچ محدودیتی در انواع حرکات وجود ندارد. مشاهدات و نتایج تایید کرد که از این کار تحقیقاتی می توان برای کنترل از راه دور بازوی ربات با استفاده از حرکات استفاده کرد. سیستم توسعه یافته در اینجا همچنین قادر است حرکات دست را در شرایط مختلف نوری تشخیص دهد. پیش پردازش با ایجاد یک الگوریتم برش تصویر انجام می شود که اطمینان حاصل کند فقط منطقه مورد نظر در تصویر تقسیم شده وجود دارد. تصویر تقسیم شده با مجموعه ای از حرکات از پیش تعریف شده که باید در سیستم شناسایی نصب شود مقایسه می شود. این تصاویر ذخیره می شوند و بردارهای ویژگی از آنها استخراج می شود. این بردارهای ویژگی متعاقباً با استفاده از یک هیستوگرام جهت دار نمایش داده می شود که نمایشی از فرکانس لبه ها را ارائه می دهد. بنابراین ، اگر یک حرکت دو بار با شدت روشنایی متفاوت نشان داده شود ، هر دو تکرار با همان حرکت در داده های ذخیره شده ترسیم می شوند. نمایش هیستوگرام جهت گیری تصویر تقسیم شده ابتدا با استفاده از روش فاصله اقلیدسی انجام می شود. در مرحله دوم ، شبکه عصبی کنترل شده نیز همین را یاد می گیرد و نتایج شناخت بهتری را ارائه می دهد. همچنین روشی برای کنترل بازوهای ربات الکترومکانیکی با استفاده از حرکات دست پویا با استفاده از شبیه ساز ربات ارائه شده است. چنین بازوهای رباتیک در عملیات تجاری ، نظامی یا اضطراری مورد استفاده قرار می گیرد که نمی توان جان انسان را به خطر انداخت. این برنامه ها برای انجام عملیات در زمان واقعی به بازوی ربات مصنوعی نیاز دارند. این دست رباتیک باید بتواند انگشتان خود را دقیقاً مانند دست انسان حرکت دهد. برای این منظور ، پارامترهای هندسه دست با استفاده از وب کم و همچنین با استفاده از KINECT بدست می آیند. تشخیص پارامتر در هر دو روش مستقل از جهت است. پس از بدست آوردن پارامترهای دست ، اطلاعات مربوط به زاویه انگشتان با انجام تجزیه و تحلیل هندسی بدست می آید. یک شبکه عصبی مصنوعی برای محاسبه زاویه نیز اجرا شده است. از این دو روش می توان فقط با یک دست ، راست یا چپ استفاده کرد. یک روش جداگانه نیز ایجاد شده است که به طور همزمان برای هر دو دست اعمال می شود ، و زاویه انگشتان محاسبه می شود. محتوای این کتاب برای محققان و مهندسان حرفه ای که روی سیستم های بازو / بازوی رباتیک کار می کنند مفید خواهد بود.

[ad_2]

read more